此計畫讓參加者體驗輪椅使用者的日常生活，並沿途紀錄資訊，共建無障礙地圖平台BarrierFreeMap.HK。體驗活動由二至六小時不等，可在不同地區的室內或室外場地舉行。參與機構包括各大專院校及中學的課外項目，及商業機構的社會責任或團建活動。