《圆途有您》计划因应严重肢体伤残服务使用者的身体限制，他们未有机会了解生死教育。因此，2021年开始为他们提供「到户」服务，当中包括预设照顾计划、制作生命故事、园艺治疗及静观，以及与亲友共渡「完美一天」的心愿实践计划。此外，计划亦出版刊物及举行资讯讲座。让他们及家人及时预备生死，并珍惜当下的相处时刻，改善生活质素。