《圓途有您》計劃因應嚴重肢體傷殘服務使用者的身體限制，他們未有機會了解生死教育。因此，2021年開始為他們提供「到戶」服務，當中包括預設照顧計劃、製作生命故事、園藝治療及靜觀，以及與親友共渡「完美一天」的心願實踐計劃。此外，計劃亦出版刊物及舉行資訊講座。讓他們及家人及時預備生死，並珍惜當下的相處時刻，改善生活質素。